Berdirinya PMR PL ini diajukan pada tahun 1979 dan kebetulan diperlukan kehadirannya untuk membantu kegiatan Jambore PL II. Untuk latihan pertama yang diselenggarakan pada tanggal 2 Oktober 1979, dibantu tenaga pelatih dari PMI cabang Jakarta Selatan. Hari latihan pertama itulah yang kemudian ditetapakan sebagai hari jadi PMR PL. Sementara pengakuan resmi dari PMI baru didapat pada tanggal 10 April 1980.

        Pada masa-masa awal berdirinya kegiatan PMR hanya latihan di sekolah saja. Latihan giat kalau ada Jambore. Karena tidak ada kegiatan lain, maka sering ikut latihan bareng GPA. Sehingga pada waktu itu sebagian besar anggota PMR merupakan anggota GPA.